「横臥屈曲後挿位（おうがくっきょくこうそうい）」

女性が膝を抱えるように体を折り曲げて横向きに寝て、男はやや体をひねるようにしながら後ろから挿入する体位。 　女性が横向きということで、男は少々挿入しづらいが、体勢をいろいろと試してみて、自分にとってやりやすい方法を選ぶといいだろう。 　俗称として「イスカとり」ともいう。

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『体と心のセックス・ライフ』Section-193『大胆な体位に挑戦（7）後挿位を極める PART-3』
参考画像資料
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